Осваиваем телегу для кайта
31 ноября 2002 Погода: облачность: ясно весь день ветер: 4-5 днем, стихает до 3 к вечеру.
Змеи: GUFU-7
Против ветра! Поставил задачу-минимум: доехать от смотчика до лебедки (т.е. 600 м. против ветра!). Получилось! Правда, при этом пришлось сделать порядка 20 галсов, но это все-равно реально, даже по полю! Поле, правда, на редкость идеальное. Даже можно сказать, что оно похоже на поле для гольфа... :-)
По дороге. Алгоритм движения по дороге такой: выводим змей практически вертикально, опускаем его чуть-чуть вперед и медленно начинаем движение. Если действия сделать более резкими - есть шанс вылететь с телеги вообще. Установившееся движение: В таком режиме змей в виду минимального сопротивления также остается практически в вертикальном положении. Опускание его хоть чуть-чуть к горизонту приводит к очень сильному разгону и соответственно (из-за слишком сильн ого вымпельного ветра) большому боковому усилию. Ехать быстро (скорость более 25 км/ч) страшно. Во-первых, потому что нет тормозов. А ногами на скорости более 15 км/ч не затормозишь :-). Во-вторых, потому что любое движение змеем (например, даже небольшое затягивание управления) приводит к увеличению тяги змея и вылету пилота из телеги (что на большой скорости очень нежелательно и даже опасно). Даже когда есть возможность ехать быстро - использовать ее хочется далеко не всегда. Зато хочу отметить следующий факт: Удержанием змея не над горизонтом а наверху решается задача точного подбора змея под ветер. Если использовать пояс (т.е. нагрузка не на руках), удерживать змей вверху, даже если ветер сильный, несложно. Двигаться можно и в том случае, когда змей не над горизонтом, а скорее над головой, лишь с небольшим наклоном в сторону движения.
Качество/затягивание управления При путешествии :-) от смотчика к лебедке (задача на движение против ветра) сегодня исследовал влияние затягивания управления на движение. Оказалось, что если едешь на критическом углу к ветру (круче некуда), то затягивание управления крайне негативно сказывается на скорости. В этом случае его применять не рекомендуется. Применение управления оправдано в случае разгона (именно разгона а не движения с постоянной скоростью) перпендикулярно ветру. Большая тяга позволяет быстрее набрать скорость. На стационарном режиме перпендикулярно ветру влияние управления не было исследовано: телега разгонялась до слишком больших скоростей при попытке это сделать (по полю быстрее 15 км/ч страшно).
Тест-пилот Сергей Ларионов
Птица Gufu 4. Заключение. Заключение, к сожалению, достаточно безрадостно. В отличие от лыж, езда на телеге похожа во всех случаях скорее на борьбу за жизнь. До сегодняшнего дня я считал, что по дороге будет ездить горяздо приятнее. Вообщем, так и есть. Только это все равно недостаточно приятно для того, чтобы катание приносило удовольствие, а не было борьбой за жизнь. Возможно, такие впечатления получаются от езды именно по бетонной дороге с канавами по обе стороны... :-))) На морском пляже возможно все было бы по-другому...
Ларионов Сергей